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[原创]基于VT的ECU自动化测试平台

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等级:助理
行业:
职能部门:
城市:北京
金币:189

    汽车ECU电控单元的功能和网络复杂度的提高,质量、成本及开发周期相互制衡,使得汽车整车厂和供应商面临了更大挑战。“高效的”测试变得更为重要,成为产品开发过程中最为关键的环节之一;同时,对ECU测试平台及测试开发也提出了新的要求。

ECU自动化测试平台能够提高测试的效率、精度和一致性,将测试人员精力分配至前端的测试规范和后端测试结果的分析,并且通过完善测试开发的流程,可以积累和管理测试库及测试数据,保障测试开发成果的复用性及测试平台的易扩展性。

德国Vector提供一整套基于VT的ECU自动化测试工具,完整地覆盖ECU功能验证和网络测试(含节点及系统集成)的要求,并得到全球汽车行业广泛认同与应用。

 一、系统组成

基于VT的ECU自动化测试平台整体架构如下图所示,包括如下组成部分:

1.测试用例:依据测试规范开发的测试脚本,基于CAPL脚本、TAE或CANoe.DiVa实现;

2.CANoe:提供测试执行和管理环境;

3.VT:I/O信号仿真及测试;

4.PicoScope:总线示波器,记录并解析总线物理电平;

5.CANStressDR:CAN总线干扰仪,仿真模拟和数字干扰;

其它设备:构建控制器工作和测试环境,包括控制器供电电源、程控示波器等。

 

 

二、硬件平台架构

硬件平台提供总线通信仿真、传感器输入仿真、控制输出检测、负载仿真及供电电压仿真等功能,其组成如下图所示。以VT为核心,通过硬件系统集成,将各模块集成于测试机柜,构成完整的控制器测试环境,对其主要功能模块描述如下。

 

 

(一)VT系统

Vector的VT硬件系统采用模块化设计,提供丰富可选的I/O板卡,用于仿真DUT输入信号并检测其输出,同时具有电流采集接口及电源的控制接口。

与其它测试设备相比,VT板卡还具有如下的特性:

高度集成化,板载信号调理模块可覆盖汽车行业对信号仿真和采集的要求,部分板卡具有板载故障注入功能,满足诊断测试需求;

无缝集成CANoe,可完全覆盖网络测试的需求,如交互层、网络管理、诊断协议等。

(二)电源仿真模块

该模块用于满足功能测试和网络测试对电压波形(ISO-16750)及地漂仿真要求,其实现框架如下图所示,主要包括电源组、电流采集板卡及电源回路仿真板卡三部分。

 

 

(三)测试测量外设

    该部分主要用于满足网路测试需求,包括电平信号的捕获分析、电气特性测量、总线故障仿真等,主要由程控示波器、万用表及CANstressDR等组成。

 

三、软件组成

(一)CANoe

Vector所提供的CANoe是集总线仿真、记录、测试于一体的汽车网络开发软件平台,其集成测试环境为测试系统构建及自动化测试过程提供了强大的支持,包括:网络通讯及高层协议仿真、测试过程记录、测试脚本生成、测试面板开发、测试模式及函数库集成等。

CANoe还提供了灵活的测试面板设计功能,用户可直观的控制测试过程,并查看被控单元状态。必要情况下,还可以执行手动控制测试过程。

(二)TAE

Vector提供的TAE(Test Automation Editor)除提供表格化的图形开发界面外,还集成了需求管理、变型管理及缺陷跟踪接口,可以方便用户进行测试用例的开发与维护。

1.创建和编辑测试序列,定义测试用例的执行顺序;

2.可使用CAN、LIN、FlexRay的数据库(DBC、LDF、FIBEX)中的元素;

可使用诊断数据库(CDD、ODX)中的元素;

3.以图形方式来参数化测试模式;

4.链接和修改CAPL库中的测试用例;

5.以测试规范的形式来输出测试列表,供复核;

 



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