×
畅享IT
    信息化规划
    IT总包
    供应商选型
    IT监理
    开发维护外包
    评估维权
客服电话
400-698-9918
当前位置:畅享论坛 >  行业关注  >  汽车  > 正文
发帖
回复
(共 0 条) 上一页 下一页
查看: 559|回复: 0

[转帖]驾驶辅助系统

[复制链接]

等级:试用期
行业:
职能部门:
城市:苏州市
金币:13

 


1 技术人员对驾驶辅助系统相关知识进行讲解

 

       大陆汽车系统电子制动和安全系统部门负责人Ralf Cramer博士表示:雷达、红外线和摄像传感器极大地改进了驾驶辅助系统。第一代 ACC系统只能使汽车看见前方,采用新一代ACC 系统的汽车可以看清车两侧和车后,而带有智能车载通讯系统的汽车还能看见拐角处的情况。我们认为在预防事故和最大减少人员伤亡方面,还有很大的潜力可挖。

 

 

目录

 

 

大陆汽车系统

大陆汽车系统新研发的驾驶辅助系统,在探测到汽车偏离车道时,会及时向驾驶员发出警示,还能探测到静止障碍物,甚至能读取交通标志。总之,驾驶辅助系统使汽车具备了眼观六路的功能。 上述功能的实现要归功于增强型集成环境传感器和智能车载通讯系统的使用,正是这些装置使车前方、车两侧及车后的情况一目了然。驾驶辅助系统构成了大陆汽车系统APIA(主、被动集成方案)项目的关键组件。APIA 系统的核心是危险控制模块,该模块可以在任何交通状况下计算出事故发生的概率,并启动危险应急预案,从而最大限度地减少给乘员和路人造成的伤害,或避免事故的发生。

 

自适应巡航控制系统:时刻监控前方车辆,保持安全距离
我们可以将自适应巡航控制(ACC)系统形象地比喻为驾驶员的第二双眼睛ACC系统通过位于车身前部的传感器和强大的电子设备测量同前方车辆之间的距离,以及两车的相对速度,如果因为本车道前方车辆紧急刹车,或其他车道上的车辆突然并入本车道,从而使两车之间的距离低于安全距离,那么,ACC 系统会自动进行收油或刹车操作。在以上干预措施不足以避免危险的情况下,ACC还将提示驾驶员进行刹车。 由于采用了增强型传感器技术,新一代全速系列ACC系统在控制距离和行使速度时,甚至可将车辆完全停下来,并在前方车辆重新移动时,恢复基于距离的速度控制,从而在拥堵、时走时停的交通情况下极大地缓解驾驶员的压力。 所以,ACC系统不仅提高了驾驶舒适性,还成为重要的主动安全组件。通过主动刹车干预,ACC系统在驾驶员踩刹车前就已经开始降低车速,从而缩短刹车距离。即使没有启动ACC,该系统仍然可以降低事故风险。如果探测到同前方车辆之间的距离骤然缩短,该系统会自动施加少量制动压力(预制动),瞬间做出响应。如果驾驶员仍然无法避免事故的发生,采用短距离传感器的全速系列 ACC系统会在事故发生前优化对乘客的保护。 车道偏离警示系统:修正线路,驶入直道 ACC 系统使用雷达或红外传感器不同,车道偏离警示系统(LDW)使用光学传感器(摄像头)来监测车辆前方的状况。摄像头的前视距离非常远,一旦汽车出现越线状况,系统会根据摄像头的数据计算车辆在车道标识线内的位置,向车辆发出警示,保证驾驶员有足够的时间来反打方向盘,修正行驶线路。

方向盘上的音频信号或触觉信号可以发出警示,包括轻柔振动和定向脉冲两种。如果车辆带有遥控转向功能,无论方向盘在什么位置,都能调整前轮转向角度,使汽车自动回到正确的车道内。如果驾驶员在此之前发出了转弯信号,系统将不会发出警示,因为系统确认是驾驶员自己要驶离车道。

 


2 雷达传感器ARS300,可监测56°范围内的物体

交通标志识别系统:

识别标志,防止违规 各种摄像传感器(包括LDW系统上使用的摄像头)可以同高性能软件一起被用来识别交通标志。例如,限速标志被识别后,会显示在驾驶室的显示屏上,当车速超过规定的限速时,该系统可以对驾驶员进行警示,并与ACC系统连通。而当车辆进入限速区时,ACC系统还能自动调整所选的行使速度,防止车辆违规。  
 

ACC扩展控制和面向其他辅助系统的数据:

传感器融合 ACC系统所使用的雷达或红外传感器主要用于测量距离,而LDW系统所使用的摄像传感器主要用来记录短距离尤其是车辆两侧的环境数据,将这两种技术融合,可以非常精确地显示前方路段的情况,还可以感测静止的物体。 如果驾驶员正在接近排队等候或待在停车线上没有刹车的汽车,系统会利用视频或音频信号警告驾驶员可能会发生危险。在这种情况下,力反馈加速踏板会迫使驾驶员减速。随后,系统会施加一定的刹车压力作为预防措施(预制动)。如果驾驶员不积极进行干预,系统会自动刹车(预刹车)。当车辆低速行驶时,这样做可以有效地预防事故的发生。然而当车辆高速行驶时,驾驶员会被告知需要进行制动,ACC系统在车辆撞上物体前计算所需要的减速度。如果驾驶员踩刹车踏板上的力量不够,刹车辅助系统会进行干涉,确保有足够的刹车力量。如果驾驶员仍然无法避免事故发生,APIA会使车辆采取一系列防护措施,包括扣紧安全带和准备应用气囊。  
 

全视野辅助系统:

随时随地提供最佳道路照明 前视传感器的计算数据还帮助ACC系统实现了一些新功能,如全视野辅助或智能灯光系统管理。根据对面道路的交通状况、同前方车辆之间的距离以及道路类别,全视野辅助系统可以提供最佳路面照明。 全视野辅助系统使用一个黑白摄像头来估算同前方及对面车辆之间的距离。利用这些基本数据,该系统会调整前灯的倾斜角度,不仅使驾驶员能够享受大视野带来的更安全、更舒适的驾驶感受,而且不会使前方和对面车辆的驾驶员感到晃眼。据了解,该系统将于2009年开始批量生产。  
 

变道辅助系统:

全面后视能力,实现安全变道 危险不只是发生在车辆前方,车辆两侧和车辆后方也有可能出现危险。变道辅助系统使用两个摄像头来观测车后的交通状况,根据潜在危险的不同,该系统可以发出视频或音频信号,并轻轻扣紧安全带。如果驾驶员继续变道,该系统会在方向盘上施加反向力来进行干预



畅享论坛提示:看帖后顺手回帖,是对辛苦发帖者的鼓励,是美德。

(共 0 条) 上一页 下一页
您还未登录,不能对文章发表评论!请先登录
2019-12-12 09:34:50 435/2019-12-12 09:34:50 466/2019-12-12 09:34:50 482